通过读计数卡数据，获得中断对象的自旋锁，折弯机 判断是否需要发往应用程序，如果需要，则将上层传递来的全局同步事件置位，此时上层计数卡线程执行，将实时读到的步进电机和异步电机的位置反馈数据读入应用层缓冲区，并送控制台进步履态显示。因此需要对电动折弯机的控制系统进行相应的改进。矢量控制三相交流异步电机直接驱动的折弯机数控系统结构简单，成本低廉，控制精度能得到很好的保证。
上层应用程序根据实际需要加工的工件形状，计算步进电机的行程，将该指令压入进步电机的指令缓冲区，底层驱动程序分析指令后交由运动控制卡控制步进电机运动到指定的位置，接着读取上层传递下来的控制异步电机动作指令。
这样的全局同步事件是自动复位的，折弯机 当下一个中断到来时，读计数卡线程仍需要等待该同步事件，以达到实时同步读取电机反馈数据的目的。业内人士都知道，传统的折弯机数控系统压缸响应较慢，不利于调整，结构较为复杂，维修的成本比较高。折弯机
上一个：
