( 1) 主程序: 主程序完成的功能是初始化和死循环，初始化包括显示器初始化、挡料零位校准、运行参数初始、中断初始化、程序运行标志变量初始化。主程序死循环包括更新显示提示串、键盘扫描、根据后挡料移动标志移动后挡料、根据数据保存标志将需长期保存的数据写入EEprom、适时显示后挡料的当前位置。
( 2) 中断服务程序: 中断服务程序有外中断48
     数控剪板机进料位置控制系统的研究INT0，定时器T0 和定时器T1。外部中断INT0 的中断服务程序完成步进电机运行参数的初始化，根据接近开关输入的位置信号确定加工序号，计算步进脉冲总数，输出步进方向信号，置位后挡料移动标志，初始化定时器T0。定时器T0 的中断服务程序完成步进电机的驱动，判断前后限位、完成步进电机的加速启动减速停止和平稳运行。定时器T1的中断服务程序完成对EEPROM 的写入工作，因为EEPROM 的写入时间为10ms，用程序等待写入的方式耗费太多的CPU 时间，用定时中断写入可保证系统能够正常运行。
( 3) 各种子程序: 本系统的子程序运行参数输入程序、键盘扫描程序、显示子程序、挡料初始化程序、系统试验程序，确定进料位置程序，综端反馈信息及处理程序。
4 结束语
    对纯手工操作的剪切机进料位置进行技术改造，研究挡料位置自动控制系统有着较广泛的应用价值。本系统，节约了成本，提高了自动化水平，提高产品的精度，提高生产率，减轻工人的劳动强
度。主要体现在:
( 1) 经过技术改造的系统，操作自动化提高了生产率。
( 2) 该系统控制灵活，使用简单，可靠性较高。
( 3) 由于用计算机控制进料的移动，所以剪切精度高使产品合格率大大提高。
( 4) 系统使用较大尺寸的液晶点阵显示器，界面友好，各种参数的输入和修改非常简单。