剪板机的软硬件制度的说
  制度重要由单片机8031，一个2716可读可写积储器，7个开关量(ST1～ST7)输将，3个固体继电器操纵碴儿，以及一个电机双向操纵碴儿；此外，还有一个计数器，用来对剪切下来的板料开展计数。图片2中，74LS273-1#为地址锁存器，8031里面定时器／计数器0用作板料计数器；74LS273-2#为I／O扩张碴儿，其地址为7FFFH。这里用1D～6D作为开关量输将位，分别接ST1～ST6，将P1．0和P1．1两位用作双向电机(即可逆直流电念头M1)操纵，以便使小车行进或者促退。用P1口的P1．2～P1．4，3位分别操纵剪板机、压块和送料机关的交哄传动电念头，以完成剪切、压下和自动送料等操作。为了调动制度的抗窜扰能力，使硬件制度设计简洁其引用全浮空技能，即开关量各输将端均接有光电隔绝器；操纵输出引用光电隔绝固态继电器。
2．1 开关量输将碴儿电路
    开关量输将碴儿电路引用光电隔绝器，如图片3所示。图片中，当操纵开关ST1断开时，反光二极管没有有电流经过，从而光敏三极管截至，输出为高电平(“1”)；一旦ST1闭合，反光二极管导通，致使光敏三极管导通，输出低电平(“0”)。

2．2 输出操纵电路
    输出操纵电路引用固态继电器SSR，其碴儿电路，如图片4所示。输将为TTL电平，输出为会谈荷载。当P1．4端输出高电平“1”时，固态继电器SSR导通，使会谈电念头联电运行；反之，如若P1．4端输出低电平(“0”)，则SSR截至，会谈电念头也随之断电停转。其它两路与此彻底同样。为了达到光电隔绝的目标，将4个直流固态继电器QS1～QS4合成一个可逆直流电念头操纵电路(即双向伺服电机操纵电路)

    值当说明的是：该制度不必定非要全部引用光电隔绝技能或者固态继电器，也可以设计一个简易的电路。这里引用全浮空技能，重要是为使读者对全浮空单片机操纵制度有个比较全副的勾通。

3 软件设计
    自动剪板机出产流程操纵的软件引用摸块化结构，步骤操纵制度的程序设计可按照流程图片开展，也可以将各步动作改编出程序表，或者者画出逻辑功效图片。操纵程序分两部分，一部分是主程序，用来对制度开展初等化，即附设间断操纵字及计数常数等；另一部分为间断服务程序，对剪板机制度开展出产流程操纵。

    因本制度是步骤操纵制度，从属分时操纵，时政性不高，故引用程序察询式操纵方式。在操纵机电加减速运动操纵子程序设计中，为保证操纵机电在频烦起停运行中不失步、不外冲，保证制度的精度和快速性，按照力学定理刚体滚动定理，仿照操纵电机的特性，并缔结荷载实验状况。