四柱油压机为采用流量-位移-力反馈原理图(由现任中国科学院院长路南祥博士发明〉。它由耐高压比例电磁铁、先导阀、流量传感器和流量调节器四大部分组成。这种阀突破了传统调速阀|由"定差减压阀+节流阀"构成的方案，克服了传统调速阀中存在的负载压力变化对流量超阔、流量误差影响大的缺点，响应快，静动态特性好。流量传感器检测出通过阀的流量，并陷此流量转化为流量传感器(阀芯〉的位移，位移的大小改变反馈弹簧的变形量，变形量转比为反馈力作用在先导阀阀芯上，与比例电磁铁的电磁力相比较，构成流量位移一力反馈闭二怀调节系统，加上液阻R3构成的主级与先导级之间的动压反馈控制，稳定地控制着由PI流入从Ps流出的流量大小。具体工作过程如下。在电磁铁元输入信号时，先导阀处于民闭状态，主油路调节器阀芯两端油液压力相等，而作用面积不等(右端大)，加之弹簧力甜作用，不论进口油压多高，调节器阀口总处于关闭状态，出口元油液输出。
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